威利斯吉普车是二战最好的*用车辆之一，它以优秀的机动性能和简洁的结构得到士兵们的称赞，在很多二战题材的影视作品中都能看到它的身影。与其他*车一样，威利斯吉普也发展出了多种衍生型号，其中就有一种T24威利斯装甲侦察车。
虽说威利斯吉普车性能很好，但是它也有一个缺点就是尺寸太小，运输能力稍有不足，很多人认为它能与道奇系列车型形成高低搭配，不过这种理想的状态受制于生产能力，威利斯公司也没有闲着，在原有吉普车的基础上尝试开发尺寸更大的6×6“超级吉普”。
“超级吉普”主要通过拉长车体并增加一对车轮来提升运输能力，经过测试它拥有89千米的最大时速，千米的最大行程，相比于同类型的道奇卡车可以节约几百千克的钢材消耗，运行时燃料消耗可节约40％，它与威利斯吉普的零配件通用率达到了65％，美国陆*对它评价不错。
在“超级吉普”的基础上，设计师尝试了改装成运输车、自行反坦克炮等型号，年年初，6×4的T24威利斯装甲侦察车建造完成并由美国陆*和海*陆战队进行联合测试。
该侦察车只建造了一辆，车体四周使用6.35毫米厚的钢装甲包围起来，装甲板为焊接，造型和德国半履带装甲车有点相似，驾驶室正面开有观察窗口，驾驶室和成员室为一体，顶部开放，成员室的机枪座上安装一挺7.62毫米机枪。
T24在测试期间的表现不错，车辆在保持基本防护的前提下，越野机动性方面也足够可观，不过*方希望装备标准化的装备，T24的前辈“超级吉普”尚且没有大规模列装，T24的服役自然也就遥遥无期，毕竟在大战中增加一款新的装甲车，对后勤还是会产生一定的影响。
这辆唯一的T24威利斯装甲侦察车在完成测试之后也没有闲着，之后被用来测试各种车载无线电设备，也算是发挥出了自己的价值。
T24威利斯装甲侦察车空重千克，车长4.米，宽1.米，高1.米，一台60马力的四缸液冷发动机提供动力，四档变速箱，采用板簧悬挂，最大行驶速度93千米每小时，最大行程千米，车体装甲厚度均为6.35毫米，武器装备为一挺7.62毫米机枪，标准车组3人，可自带轻武器。